Máy đào hầm tên đầy đủ là máy khoan hầm toàn phần, là loại máy có vỏ bằng kim loại, vỏ được trang bị cho máy và các thiết bị phụ trợ, vỏ chắn trong hầm đào đất, đất dưới vỏ tuyến xỉ, phân đoạn lắp ráp, phụt vữa. gia cố, vv, để xây dựng cấu trúc đặc biệt của thiết bị đường hầm, máy đào hầm bằng lá chắn đã được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật đường hầm tàu ​​điện ngầm, đường sắt, đường cao tốc, thành phố, nước và điện, v.v.

Máy tấm chắn bao gồm hơn 10 bộ phận, chẳng hạn như đĩa dao, thân tấm chắn, máy nối ống, máy xoắn ốc và xe đẩy. Xe đẩy thường được chia thành 5-7 phần và được trang bị hệ thống bơm vữa, trạm bơm thủy lực, thủy lực hệ thống bồn chứa dầu, tủ điện, hệ thống máy nén khí và các hệ thống liên quan khác theo yêu cầu vận hành của máy đào hầm bằng lá chắn.

Phòng điều khiển chính cũng được đặt trên xe nền, nơi điều khiển toàn bộ quá trình lái xe.Máy khiên được trang bị thiết bị giám sát, định vị chính xác 10 giây một lần và giám sát video thời gian thực.Tất cả các thông số lái xe được truyền đến phòng điều khiển chính và phòng giám sát và điều khiển mặt đất theo thời gian thực thông qua sợi quang. Vòng trượt sợi quang chắc chắn được sử dụng trong máy che chắn.Dữ liệu giữa các thành phần hệ thống khác nhau được truyền qua cáp quang.Việc sử dụng vòng trượt sợi quang có thể tránh được sự hư hỏng của các khớp chuyển động đối với sợi quang và cung cấp khả năng truyền dữ liệu sợi quang liên tục hoặc gián đoạn. Vòng trượt quang điện kết hợp với vòng trượt điện có thể cung cấp năng lượng cần thiết cho hệ thống điều khiển, do đó cải thiện hiệu suất cơ học tổng thể và đơn giản hóa hoạt động của hệ thống.