>
>
2024-12-20
Làm thế nào để vòng trượt CENO hợp tác với chuyển động của robot sáu trục?
Trước khi chúng ta thảo luận về cách vòng trượt hợp tác với chuyển động của robot sáu trục, hãy tìm hiểu thêm về cách robot sáu trục di chuyển trước tiên.
Đầu tiên chúng ta cần biết nội dung nghiên cứu chính cho robot sáu trục đầu tiên
Phần 1, Phân tích động học
Các nghiên cứu chủ yếu của phân tích động học là vị trí tương đối giữa đầu của robot và cơ sở, đó là cơ sở lý thuyết cho kế hoạch chuyển động tiếp theo.Các hướng động lý thuyết được chia thành hai phần, động học phía trước và động học ngược.
Phần 2, Vấn đề động học phía trước
Có hai loại phương pháp giải quyết các vấn đề động học thông thường, phương pháp D-H và phương pháp lý thuyết spinor.nhận được ma trận chuyển đổi của các khớp liền kề, và nhận được mối quan hệ tư thế của cuối robot và cơ sở cuối cùng. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.
Phần 3, Vấn đề động học ngược
Các phương pháp giải tổng quát của động học nghịch bao gồm giải phân tích, giải số và giải thông minh.phương pháp hình học và phương pháp dựa trên lý thuyết spinorPhương pháp thứ hai giải số là lấy giải nghịch lại thông qua giải lặp. Phương pháp thứ ba là giải thông minh,các đại diện của nó bao gồm thuật toán tối ưu hóa bầy hạt và thuật toán mạng thần kinh.
Đó là lý thuyết chuyển động của robot 6 trục.
Để biết thêm thông tin về mối quan hệ giữa vòng trượt CENO và sáu trục, vui lòng liên hệ với chúng tôi.
Liên hệ với chúng tôi bất cứ lúc nào
